18.5.3 VoxPoser: 3D 값 지도(Value Map)를 코드로 생성하여 로봇의 궤적(Trajectory)을 최적화하는 기법

18.5.3 VoxPoser: 3D 값 지도(Value Map)를 코드로 생성하여 로봇의 궤적(Trajectory)을 최적화하는 기법